某醫(yī)藥物流公司對藥品入庫碼垛項(xiàng)目升級改造，要求機(jī)器人將輸送皮帶線上不同型號的藥箱實(shí)現(xiàn)分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。更高效的完成輸送任務(wù)，減少人工的誤差和時(shí)間，提高周轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)分析：
項(xiàng)目要求機(jī)器人將輸送皮帶線上不同型號的藥箱實(shí)現(xiàn)分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛。
需同時(shí)處理兩種或以上的藥箱碼垛
藥箱的尺寸不同，碼垛的垛型不同

解決方案
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兩種或以上藥箱的分揀、抓取 、碼放
通過3D數(shù)據(jù)快速建模，快速識別藥箱種類
同時(shí)建立兩種或以上數(shù)量垛型模型，垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，操作簡便

客戶收益：
建議更精確、高效的自動(dòng)化解決方案
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高生產(chǎn)效率降低損毀率
有效提高效率的準(zhǔn)確度
享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。